1 

基于改进MPC-PID的四旋翼飞行器控制方法

郑州轻工业大学

20220318

ZL201910447080.8

王辉

        2 

基于车路交互协调的电动车占道管控系统和路口管控方法

郑州轻工业大学

202104

ZL 201811481395.6

侯俊剑

        3 

具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统

郑州轻工业大学

202103

ZL 201910873173.7

侯俊剑

        4 

不确定奇异摄动系统在线多时间尺度快速自适应控制方法

郑州轻工业大学

202109

ZL202011403984.X

付志军

        5 

考虑个性化驾驶体验的多时间尺度自学习变道方法

郑州轻工业大学

202111

ZL 202011561553.6

付志军

        6 

一种汽车座椅减震垫

郑州轻工业大学

202110

ZL 201911399310.4

房占鹏

        7 

一种基于压电驱动的微流控液体自动变色眼镜充液装置

郑州轻工业大学

202012

ZL 201910759814.6

刘旭玲

        8 

一种铁基软磁复合材料及其制备方法

郑州轻工业大学

2020.11

ZL 201711354492.4

吴深

        9 

基于双目视觉技术的全自动低净空管片运输机及管片运输方法

郑州轻工业大学

202107

ZL 202011082620.6

肖艳秋

     10 

基于合作感知的插电式混合动力汽车能量优化控制方法

郑州轻工业大学

202006

ZL 201811121379.6

肖艳秋

     11 

一种电池组并联充电控制方法及装置

郑州轻工业大学

20200710

ZL201811302619.2

姚雷

     12 

一种防过载的动力电池充放电监管控制方法

郑州轻工业大学

202009

ZL201910307615.1

姚雷

     13 

一种基于压电驱动的二维并联柔性微动平台

郑州轻工业大学

202101

ZL 201810493167.4

张段芹

     14 

抑制位移输出端温升的电热微驱动器

郑州轻工业大学

202009

ZL   201811126939.7

张段芹

     15 

一种视觉成像反馈的压电驱动自调整并行测试装置和方法

郑州轻工业大学

202006

ZL202010503815.7

曹宁

     16 

一种图像反馈的多MEMS器件压电自动拾放机器人及其控制方法

郑州轻工业大学

202006

ZL 202010503314.9

曹宁

     17 

一种电力铁塔角钢检测装置及检测方法

郑州轻工业大学

202101

ZL   2018 10543346.4

刘洁

     18 

水针剂安瓶全自动清洗输送系统及清洗输送方法

郑州轻工业大学

202009

ZL201910554226.9

费致根

     19 

一种便携式智能公章

郑州轻工业大学

202007

ZL   201811261548.6

费致根

     20 

一种车辆用胎压及温度检测装置（实用新型）

郑州轻工业大学

202103

ZL 202120490427.X

王新生

     21 

自动换笔机构（实用新型）

郑州轻工业大学

202011

ZL202022765961.5

郑华栋

     22 

伐木机器人（实用新型）

郑州轻工业大学

202011

ZL202022765961.5

郑华栋

     23 

多自由度过山车连接架及车体（实用新型）

郑州轻工业大学

20220318

CN201810038042.2

张志刚